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Lager für Roboter und Manipulatoren
Roboterlager sind Schlüsselkomponenten von Industrierobotern. Sie werden hauptsächlich in Manipulatorgelenken, Dreheinheiten und Präzisionsdrehtischen eingesetzt. Ihre Eigenschaften wirken sich direkt auf die Laufruhe, die wiederholbare Positionierung und die Betriebssicherheit des Roboters aus.
Beschreibung
Markierung
Produktbeschreibung
Roboterlager sind Schlüsselkomponenten von Industrierobotern. Sie werden hauptsächlich in Manipulatorgelenken, Dreheinheiten und Präzisionsdrehtischen eingesetzt. Ihre Eigenschaften wirken sich direkt auf die Laufruhe, die wiederholbare Positionierung und die Betriebssicherheit des Roboters aus. Zu den Haupttypen zählen Kreuzrollenlager, Dünnwandlager, Wellgetriebelager und Gleitlager. Unter ihnen nehmen Kreuzrollenlager eine Spitzenstellung ein, da sie in der Lage sind, gleichzeitig radiale und axiale Belastungen sowie Kippmomente aufzunehmen. Einige Produkte nutzen Technologien wie Siliziumnitrid-Keramikperlen und Superfinishing-Oberflächenbehandlungen, um die Leistung zu verbessern.
Industrieroboterlager werden hauptsächlich in dünnwandige Gleichlager, Kreuzrollenlager, Wellenradlager, Gleitlager, RV-Getriebelager sowie Elektromotorlager und Leitspindellager unterteilt.
Designtechnologie
Das Konstruktionsprinzip für Lager, die Bestandteile von Industrierobotern sind, sollte eine Optimierung nach mehreren Kriterien vorsehen, bei der drei Indikatoren als Zielfunktionen berücksichtigt werden: nominelle dynamische Belastbarkeit, Steifigkeit und Reibungsmoment. Zu den Schlüsseltechnologien gehören die Wälzkontakttheorie, die dynamische Lastanalyse, die thermische Analyse und die Zuverlässigkeitsbewertung. Die Wälzkontakttheorie beschreibt die Kontaktspannungen und das Verformungsverhalten von Wälzflächen und ermöglicht so die Vorhersage der Ermüdungslebensdauer und Tragfähigkeit eines Lagers. Die dynamische Belastungsanalyse modelliert die Leistung eines Lagers unter dynamischen Belastungsbedingungen. Mit der Thermoanalyse können Sie die Temperaturverteilung und die thermischen Spannungen im Lager vorhersagen und so dessen Stabilität und Zuverlässigkeit bei hohen Temperaturen sicherstellen. Die auf Wahrscheinlichkeitsmodellen und statistischen Analysen basierende Zuverlässigkeitsbewertung ermöglicht es Ihnen, potenzielle Ausfälle vorherzusagen und zu verhindern.
Fertigungstechnik und Präzisionsbearbeitung
Zu den Schlüsseltechnologien für die Herstellung von Roboterlagern gehören: Technologie zur präzisen Steuerung des negativen Spiels in dünnwandigen Lagern; Kontrolle der Einbauhöhe dünnwandiger Schrägkugellager; Technologie zur Montage dünnwandiger Lager; Technologie zur berührungslosen Messung des Innen- und Außendurchmessers dünnwandiger Lagerringe. Zu den spezifischen Prozessen gehören auch: Technologie zum Feinschleifen von Lagerringen basierend auf der Kontrolle der Schleifverfestigungsschicht; heißisostatisches Pressen, das die Restspannungen im Lager um 60 % reduziert; Härten in einer kontrollierten Atmosphäre, wodurch eine Kontrolle der Verformung innerhalb von 0,02 mm gewährleistet wird.
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