
Lager, die in unbemannten Luftfahrzeugen eingesetzt werden, müssen die Anforderungen an Leichtigkeit, hohe Drehzahl, geringe Reibung und Korrosionsbeständigkeit erfüllen.
Lager, die in unbemannten Luftfahrzeugen eingesetzt werden, müssen die Anforderungen an Leichtigkeit, hohe Drehzahl, geringe Reibung und Korrosionsbeständigkeit erfüllen.
1. Rillenkugellager
Anwendung: Hochgeschwindigkeitsrotierende Komponenten wie Motorwellen, Propeller und Servos.
Merkmale: Einfaches Design, Wahrnehmung radialer und axialer Belastungen; geringe Reibung, hohe Geschwindigkeit (z. B. können mit Keramiklagern höhere Geschwindigkeiten erreicht werden); Gängige Materialien: Edelstahl (zum Korrosionsschutz) oder Hybridkeramik (Siliziumnitridkugeln + Stahlringe).
2. Schrägkugellager
Anwendung: Einheiten, die eine gleichzeitige Wahrnehmung radialer und axialer Belastungen erfordern, beispielsweise Elektromotoren von Mehrrotor-UAVs.
Merkmale: Kontaktwinkel (z. B. 15° oder 25°) optimiert für axiale Lastaufnahme; Eine paarweise Installation ermöglicht eine Erhöhung der Steifigkeit (z. B. bei UAV-Servos).
3. Nadellager
Anwendung: Schwenkeinheiten mit begrenztem Platzangebot (z. B. Servostangen).
Merkmale: Kleine radiale Größe, hohe Tragfähigkeit; Geeignet für hochfrequentes Schaukeln oder begrenzte Drehbewegungen.
4. Selbstschmierende Lager
Anwendung: Wartungsfreie Scharniergelenke (z. B. Scharniere an klappbaren Drohnenarmen).
Eigenschaften: Material enthält Festschmierstoffe (z. B. PTFE oder Graphit); resistent gegen Staub, wartungsfrei, aber relativ gering belastbar.
5. Keramiklager (vollständig aus Keramik oder Hybrid)
Anwendung: Elektromotoren von High-End-UAVs oder unter extremen Bedingungen (hohe Temperaturen / korrosive Umgebung).
Eigenschaften: Vollkeramik (ZrO₂ oder Si₃N₄) – korrosionsbeständig, leicht, aber teuer. Hybridkeramik (Keramikkugeln + Stahlringe) – eine ausgewogene Lösung hinsichtlich Leistung und Kosten.
6. Flanschlager
Anwendung: Baugruppen, die eine axiale Fixierung erfordern (z. B. Kammeraufhängung).
Merkmale: Ausgestattet mit einem Flansch zur einfachen Installation und zur Verhinderung einer axialen Verschiebung.
1. Abmessungen und Gewicht: In kleinen UAVs werden Miniaturlager (z. B. mit einem Innendurchmesser von 3 mm) verwendet.
2. Drehzahl: Elektromotorlager müssen Zehntausende Umdrehungen pro Minute aushalten (zum Beispiel verwenden DJI-Motoren normalerweise Lager mit einer Genauigkeitsklasse von mindestens ABEC-5).
3. Umweltbeständigkeit: Wasser-/staubdichte Dichtungen (z. B. Gummi-O-Ringe) oder Salzsprühbeständigkeit (Edelstahl).
4. Kosten: Kommerzielle UAVs verwenden am häufigsten Rillenkugellager aus Edelstahl; Militärische oder industrielle UAVs können Keramiklager verwenden.